Kiireettömiksi avustustilanteiksi luokitellaan veneilijää kohdanneet ongelmat, jotka eivät vaadi välittömiä viranomaistoimenpiteitä, eli niissä ei ole välitöntä hengen, terveyden, omaisuuden tai ympäristövahingon vaaraa. Veneilijä ei kuitenkaan pääse jatkamaan matkaansa ilman apua.

Tähän ryhmään kuuluvat avustustilanteet ovat selkeästi yleisimpiä. Ne käsittävät muun muassa polttoaineen loppumisen, tekniset viat ja muut vastaavat ongelmat, joiden takia matka on katkennut. Näissä tilanteissa veneilijä on kuitenkin saanut ankkuroitua veneensä tai päässyt rantautumaan ja olosuhteet ovat muutoinkin sellaiset, että välitöntä vaaraa ole.

Kiireettömät avustustehtävät eivät kuulu viranomaisille, ja tällaisissa tilanteissa oikea numero avun pyytämiseen on Meripelastusseuran Trossi-palvelunumero 0800 30 22 30. Jäsenpalvelu on maksuton Meripelastusseuran Trossi-jäsenille.